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产品中心

五代-20KG智能摆臂冲压机械手

概要信息:
负 荷:≤20KG || 臂 长:2900mm || 效 率:10次/分 || 精 度:±0.2mm || 功 率:6KW || 自由度:四轴 || 针对冲压送料特点,自主研发的多轴联动控制算法,运动轨迹高效平顺;高精度绝对伺服系统,性能卓越;开放式可编程技术,柔性好,控制灵活,互换性强;独有《一种重大件冲压机械手》发明、实新专利,有效解决20kg范围内重大件的高效、平稳抓取。
基本信息
产品编号:
QF-120300-S5-20
浏览量:
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产品描述
动作说明:
沁峰冲压机械手动作说明
 
产品规格:
 
◎独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利,有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。
 
◎采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率达10次/分钟;
 
◎各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;
 
◎采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
 
◎适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
 
◎采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);
 
◎产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。
 
 
主要参数:
 
1)抓取重量可达到20KG
 
2)手臂伸缩范围为1200~3000mm
 
3)机头吸盘部位可360度旋转
 
4)上下活动范围800mm
 
5)手臂摆动角度270度
 
 
产品特点:
 
1)灵活性:机器人无需进行固定,可按现场要求任意移动,实现多场地作业
 
2)兼容性:产品具有上下轴运动功能,可实现气动冲床,齿轮冲床,油压机,钻孔机,攻牙机等的自由组合
 
3)稳定性:每台机器人自带一台进口真空泵,实现工作气压稳定,清洁,灵活
 
4)快速性:机器人采用用自主研发的控制卡,对点式编程,切换模具时间可达到几分钟完成
 
5)安全性:机器人与设备之间信号串联,消除误动。同时采用双料自动识别系统
 
6)可靠性:2010年已取得国家发明专利,电气元件采用台湾及进口品牌,出厂前进行100000次测试,检验
 
7)经济性:对客户现场设备与模具要求低,导入自动化所需改造成本低
 
8)标准性:每台机器人都为标准机,可实现通用,自由搭配与组合
 
 
冲压自动化主旨:
 
1)杜绝人工的工伤事故发生:避免给公司带来不必要的经济损失与负面影响。
 
2)解决人工的招聘困难问题:替代人工,由机器人操作。
 
3)降低工人的劳动强度:工人辅助机器人作业,劳动强度大大降低,增强公司的科技含量,推动公司向前发展。
 
4)提升生产效率:通过科学的动作设计,使生产效率稳步提升。
 
5)促进产品的品质保证:机器人操作具有一致性,降低人为因素造成的品质不良。
产品参数
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